力士乐HNL01.1E-0200-N0125-A-480-NNNN详细介绍

 HAS01.1-250-072-MN 力士乐伺服驱动 博世力士乐优质商品 *** 低价销售  ****** 是上海韦米机电设备有限公司主营产品之一，全国销售

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HAS01.1-250-072-MN 力士乐伺服驱动 博世力士乐优质商品 ***   

D伺服驱动器的工作原理

随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。

一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应最慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

换一种说法是：

1、转矩控制：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、位置控制：

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式：

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

伺服的基本概念是准确、***、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、***、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。

一、两者的共同点：

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INDRAMAT力士乐伺服电机MAC092B-0-0D-1-B/095-B-0

INDRAMAT功率驱动模块系列

TDM 1.2-030-300-W1-000 TDM 1.2-030-300-W1-000/S107 TDM 1.2-050-300-W1-000

TDM 1.2-050-300-W1-000/S102 TDM 1.2-050-300-W1-000/S107 TDM 1.2-100-300-W1-000

TDM 1.2-100-300-W1-000/S100 TDM 1.2-100-300-W1-000/S102 TDM 1.3-050-300-W1-000

TDM 1.3-100-300-W1-000 TDM 1.4-050-300-W1-000 TDM 1.4-100-300-W1-000

TDM 2.1-030-300-W1-000 TDM 2.1-030-300-W1-220/S101 TDM 3.2-020-300-W0

TDM 3.2-030-300-W1 TDM 3.3-020-300-W0 TDM 3.3-030-300-W1

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TDM 7.1-030-300-W1 TDM 7.1-030-300-W1/S102

DDS02.1-A050-DA01-01-FW DDS02.1-A100-DS01-02-FW DDS02.1-A100-DS50-01-FW

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DDS02.1-W050-DA01-01-FW DDS02.1-W050-DL02-01-FW DDS02.1-W050-DS01-02-FW

DDS02.1-W050-R DDS02.1-W100-DA02-01-FW DDS02.1-W100-DL01-01-FW

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DDS02.1-W200-DA02-01-FW DDS02.1-W200-DS01-02-FW DDS02.2-A100-BE12-01-FW

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DDS02.2-W100-BE24-02-FW DDS02.2-W100-BE43-02-FW DDS02.2-W200-BA01-01-FW

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伺服驱动器的简介和交流伺服电动机应用趋势

交流伺服驱动器别名：伺服驱动器，伺服电机驱动器，伺服马达驱动器，全数字交流伺服驱动器，Servo drive Servo motor。

关于伺服的应用：首先得确定你应用在什么场合。如果用在机床上，则控制部分硬件可以设计得相对简单一些，成本也相应低些。如果用于***，则内部固件设计时控制算法应该更灵活，比如提供位置环滤波、速度环滤波、非线性、***化或智能化算法。当然不需要在一个硬件部分上实现。可以面向对象做成几种类型的产品。

交流伺服在加工中心、自动车床、电动注塑机、机械手、印刷机、包装机、弹簧机、三坐标测量仪、电火花加工机等等方面的设备有广阔的应用。

关于步进电机和交流伺服电机的性能有较大差别。步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。

虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。如：1、控制精度不同;2、低频特性不同 3、矩频特性不同 4、过载能力不同 5、运行性能不同 6、速度响应性能不同。

交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

有关伺服零点开关的问题：找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。

一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。

二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。

同步带的安装对伺服定位也有很大影响吗?这个情况，得知道伺服是不是调得很软?常见伺服是用脉冲控制的，那么，位置环的比例增益，速度环比例增益、积分时间常数分别是多少?

位置环比例增益：21rad/s

速度环比例增益：105rad/s

速度环积分时间常数：84ms

力士乐数控伺服系统

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HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

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HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN               R911296724

公示： 因工业液压、自动化各进口品牌备件型号繁多，欧美产品价格实时变化，因此很难实时标出准确价格，请以业务员实际报价单价格为准！

另我公司主要经销品牌有博世力士乐rexroth工业液压气动元件大量现货（电磁换向阀,节流阀,单向阀,比例阀,伺服阀,安全溢流阀,流量控制阀,减压阀,调节阀,压力继电器,比例放大板,放大器,轴向柱塞泵,叶片泵,齿轮泵,伺服驱动器,伺服电机,气动元件,气动阀,气缸等）,部分系列型号

电磁阀4WE6,4WE10,4WE16；电液阀4WEH10H,4WEH16,4WEH25,

单向阀S10A,S20A,Z1S,Z2S,SL10,SL20,SV10,SV20,RVP,插装阀LC,LFA

溢流阀DB,DBW,DBET,DBD,ZDB,Z2DB,减压阀DR6DP,DR10DP,ZDR6,ZDR10,DR-4X,DR-5X

节流阀Z2FS6,Z2FS10,Z2FS16,Z2FS22；调速阀2FRM5,2FRM10,2FRM16,

平衡阀FD12FA,FD12PA,FD12KA,FD16FA,继电器HED80,HED40,电子单元VT,0811

比例方向阀4WRA,4WRAE,4WRE,4WREE,4WREEM,4WRH,4WRZ,4WRZE,4WRKE,4WRBKE,4WS2EM

高频响方向阀4WRPH,4WRPEH,5WRP,5WRPE,4WRREH,4WRP,4WRPE,4WRP(E)H,4WRSE,4WRSEH,4WRPNH,4WRL,4WRLE,4WRVE,4WRGE,4WRL,4WRLE,4WRDE,3WRCBH,伺服系统HAS,HNL,HCS,HNL

柱塞泵A4VSO,A10VSO,A2FO,定量马达A2FM,A4FM,A10FM/E, 齿轮泵0510,AZPF,叶片泵PV7

意大利阿托斯ATOS及迪普马DUPLOMATIC,美国Parker派克及EATON VICKERS伊顿 威格士液压,日本YUKEN油研泵阀优势现货系列（电磁阀换向阀,压力开关,柱塞泵,齿轮泵,比例阀,截止阀,开关阀等）,

奥地利贝加莱B&R br-automation自动化配品配件货期短现货多（伺服驱动器,触摸屏,工控机,CPU模块,总线控制器,X20200320052010系统中各类功能模块等）,

美国本特利(Bently Nevada)优势系列（监测模块,前置器,仪表框架,接口模块,延伸电缆,传感器探头,转速表,校验仪等）

西门子Siemens优势主打系列（6SN,6FC,6FX,S7200,电机1FK,S7300,S7400,LOGO 低压电器,软启,熔断器,电源模块,CPU,数控传动）,

另销售有德国爱尔泰克Airtec气动元件,光洋KOYO旋转编码器,APS接近开关,SMC气动元件,倍加福编码器,传感器,欧姆龙低压电器,川崎K3V泵 ,贺德克液压元件,丹佛斯,费斯托全系列产品.

业务专员：董玄 

本公司产品品种多，型号全，质量优，服务好，货期短如有询价、技术咨询、采购等需求请来电联系，上海韦米期待您的来电或上门拜访！真诚合作，竭诚为您服务！！！